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逆向工程使用的工具

量测设备

逆向工程，大多以点数据为建构参考数据，而量测设备又区分为接触式、非接触式两种。接触式的量测设备，精确度较高，但是细节部分无法量测清楚，而被测对象强度、硬度不能太低，以防量测时被测头挤压变形。因此藉由光学仪器的进步，非接触式的量测设备发展越来越多。非接触的设备，不会影响被测对象的外观表面、形状，量测速度快、细节角落清楚、量测数据量大等优点，由于大量的点数据输入可以直接描述对象，因此量测后的对象点数据，可直接以快速原型机建构成品。


非接触量测还可以做到接触式量测无法应用的范围，例如人体外型的扫瞄。目前国内几所院校，为人因工程的开发，而购入工研院光电所开发的人体扫瞄设备，所量测到的人体形状，输入数据库后，便可以开发更多符合人体工学的产品。因此逆向工程的应用者通常都选择非接触量测设备，或搭配接触式设备使用。

量测数据的质量，关系着后续的曲面建构，因此若能获得良好的量测数据则能大大提高曲面建构的速度与质量。现今的量测设备大致分为接触式与非接触式两种形式。因为以逆向工程而言，点数据愈完整愈有助于后续的操作，所以在此仅介绍非接触式量测设备。

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光学量测设备ATOS介绍

ATOS系统主要是由光栅投影设备及两个工业级的CCD Camera所构成，其原理就如同人类的两双眼睛，藉由光栅投影在待测物面上，并加以粗细变化及位移，配合CCD Camera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的3D外型。


而依照不同型号的测头，单一笔量测数据最多可从影像当中撷取出80万、140万及400万点。而单一笔的量测数据计算出来之后，藉由标签点来定位，经计算机运算后会自动定位回去，简单说就像3D的拼图一般，把一个对象完整的拼凑出来，当整个对象量测完成之后，所有的点群加总后便是真实物体的外形，再藉由运算产生出STL格式的数据。

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点数据处理与曲面建构软件

Imageware 逆向工程专用软件简介

Imageware 为目前最专业的逆向工程软件，因其是完全针对逆向工程所开发出来的软件，最能符合我们的需求。主要分为以下几个模块。

Point Progress 模块

‧在量测数据与点数据的评估与处理方面，有十二年以上的经验。
‧能够接收绝大部分的CMM、Laser Scan、X-ray Scan 的数据，并且没有点数与数据量大小的限制。
‧提供点数据的分类、排序、整理、显示、取样与剖面等功能，使其能顺利的往下应用在逆向工程与曲面发展上的流程上。

Imageware Surfacing 模块

‧对复杂自由曲面的设计，有着强大且直觉的创建与编修功能。
‧包含了主要的曲面功能如Sweeping、Lofting、Flanging、Filleting与Surface Offsetting等。
‧动态的编修功能，允许于建构过程中数据互相验证，且立即回馈于设计上。
‧拘束关系工具，提供了多样的组合模型应用。
‧多重曲面的连接工具，可用来建立和管理曲面间的连续性与曲面流线。

Evaluation & Visualization 模块

‧透过视觉与数学上的检测工具，对产品质量做一全面性的评测。
‧高效率的连续性管理工具，得以维持对象间的关系以及提供检测造型平顺与曲面流线的方法。
‧及时且同步的检测，提供一立即且强调美学的几何质量分析结果。
‧环境与材质贴图，广泛的运用在预先显现与描绘出物体实际模型，做为产品再检讨的依据。

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检测软件 PolyWorks

InnovMetric软件成立于1994年加拿大魁北克，在各种制造领域拥有世界上最大的CAV检测与点云应用软件客户群。在平常的点云扫描、产品检测、尺寸量测、外型分析和逆向工程作业中使用PolyWorks，由于其强大的技术领先优势和完善的售后支持，这些旗舰客户很早就采用了PolyWorks。领先的汽车产业和航空产业OEM制造商：如BMW、波音、戴姆克赖斯勒、福特、通用、本田、劳斯勒斯、Toyota和GM及其供货商。3C产业方面：Sony Ericsson、APPLE、ASUS、HTC与供货商。

PolyWorks检测技术的最前沿 InnovMetric是点云检测技术的创建者

自2000年1月发布了PolyWorks/检测的第一版以来，透过引入和完善全新的点云数据计算技术，InnovMetric已经把高密度3D扫描仪转化成了真正的测量仪器。如︰

‧自动GD&T分析
‧可编程的组装间隙和轮廓量规
‧虚拟装配中的间隙测量
‧基于计算器网络生成三角化网格
‧专业Probing(接触式探针)模块

InnovMetric的成功源于把满足客户的需求和追随其未来的展望紧密结合

PolyWorks是一套整合所有点数据处理的软件，可以提供您检测，点数据处理等相关运算的软件。在检测方面功能开发的十分完善，现在世界各大公司均采用这套软件。其模块介绍如下：

‧IMInspect - 检测模块
‧IMEdit - 点数据处理与快速曲面
‧IMAlign - 有些雷射扫瞄设备是没有扫瞄点数据定位的功能，通常都是搭配PolyWorks来销售
‧IMMerge - 在雷射扫瞄设备的点数据对完位后，利用此模块来帮助他们运算出STL三角网格数据，并且同时做剪少点数的运算
‧IMCompress - 对点数据减少点数，以便做后续的处理
‧IMTexture - 对点数据做贴图的模块
‧IMView - 提供您免费浏览3D档案

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